요, 여러분! Absolute Servo Motors의 공급 업체로서 저는이 나쁜 소년들이 어떻게 작동하는지 분해 할 것입니다. 자, 바로 다이빙합시다.
절대 서보 모터의 기본
우선, 절대 서보 모터는 무엇입니까? 글쎄, 그것은 위치, 속도 및 토크를 정확하게 제어 할 수있는 모터 유형입니다. 다른 모터와 달리, 절대 서보 모터는 전원 끄기를 한 후에도 항상 정확한 위치를 알고 있습니다. 꽤 멋져요?
주요 구성 요소부터 시작하겠습니다. 절대 서보 모터는 일반적으로 모터, 피드백 장치, 컨트롤러 및 전원 공급 장치로 구성됩니다.
모터는 시스템의 핵심입니다. 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 물건을 움직이게합니다. DC 모터 및 AC 모터와 같은 절대 서보 시스템에는 다양한 유형의 모터가 있습니다. DC 모터는 종종 단순성과 우수한 속도 제어에 사용되며 AC 모터는 높은 전력과 효율성으로 유명합니다.
피드백 장치는 매우 중요합니다. 모터가 위치를 알 수있게 해줍니다. 절대 서보 모터에서 피드백 장치는 일반적으로 절대 인코더입니다. 이 인코더는 전원이 켜질 때마다 귀환 프로세스를 거치지 않고도 모터의 정확한 위치를 직접 알 수 있습니다. 모터를위한 GPS에 내장 된 것과 같습니다.
컨트롤러는 작업의 뇌와 같습니다. 사용자 또는 더 높은 레벨 시스템의 원하는 위치, 속도 또는 토크 명령을 취하고 피드백 장치에서 제공하는 실제 값과 비교합니다. 이 비교를 바탕으로 컨트롤러는 모터에 공급 된 전원을 조정하여 원하는 상태에 도달하고 유지하는지 확인합니다.
전원 공급 장치는 모터를 실행하는 데 필요한 전기 에너지를 제공합니다. 모터가 올바르게 작동하기 위해 적절한 양의 전압 및 전류를 전달할 수 있어야합니다.
마법이 일어나는 방법 : 작업 과정
이제 절대 서보 모터가 어떻게 단계별로 작동하는지 자세히 살펴 보겠습니다.
1 단계 : 명령 수신
컨트롤러가 명령을 받으면 전체 프로세스가 시작됩니다. 이 명령은 제어판을 사용하는 사람 운영자 나 자동화 된 시스템의 컴퓨터 프로그램에서 나올 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 암 에서이 프로그램은 서보 모터에 팔을 특정 위치로 이동하여 물체를 집어 올릴 수 있습니다.
2 단계 : 인코더 읽기
명령이 접수되면 절대 인코더가 작동합니다. 모터 샤프트의 현재 위치를 읽습니다. 이 위치 정보는 컨트롤러로 전송됩니다. 인코더는 해상도에 따라 매우 정확한 데이터를 제공 할 수 있습니다.
3 단계 : 오류 계산
그런 다음 컨트롤러는 원하는 위치 (명령에서)를 실제 위치 (인코더에서)와 비교합니다. 이 두 값의 차이를 오류라고합니다. 오류가 0 인 경우 모터가 이미 올바른 위치에 있음을 의미합니다. 그러나 오류가 있으면 컨트롤러는 그것에 대해 무언가를해야합니다.
4 단계 : 모터 조정
오류에 따라 컨트롤러는 오류를 줄이기 위해 모터에 적용 해야하는 전력의 양을 계산합니다. 전압 및 전류를 모터로 조정하기 위해 신호를 전원 공급 장치로 보냅니다. 모터가 앞으로 이동 해야하는 경우 컨트롤러가 전원을 증가시킵니다. 속도를 늦추거나 역전 해야하는 경우 전원을 줄이거 나 반전시킵니다.
5 단계 : 지속적인 모니터링
이 과정은 한 번의 조정 후에 중지되지 않습니다. 인코더는 모터의 위치를 계속 읽고 컨트롤러는 원하는 위치와 계속 비교합니다. 모터를 추적하기 위해 전원 공급 장치를 지속적으로 조정합니다. 이것을 폐쇄 - 루프 컨트롤이라고하며 절대 서보 모터에게 높은 정밀도와 정확성을 제공합니다.
절대 서보 모터의 장점
그렇다면 왜 절대 서보 모터를 선택해야합니까? 몇 가지 이유가 있습니다.
높은 정밀도
앞에서 언급했듯이 절대 인코더가 장착 된 폐쇄 - 루프 제어 시스템을 통해 매우 정확한 위치를 허용합니다. 이는 CNC 기계가 타이트한 공차가있는 부품을 제조하기위한 CNC 기계 나 섬세한 절차를위한 의료 장비와 같이 정확도가 핵심적인 응용 분야에서 중요합니다.
원인이 필요하지 않습니다
절대 인코더는 항상 모터의 위치를 알고 있으므로 전원이 켜질 때 귀환 프로세스가 필요하지 않습니다. 이로 인해 시간을 절약하고 특히 빠른 시작이 중요한 응용 프로그램에서 시스템을보다 효율적으로 만듭니다.
좋은 역동적 인 성능
절대 서보 모터는 명령 변경에 빠르게 응답 할 수 있습니다. 그들은 빠르게 가속화되고 감속 할 수 있으며, 이는 로봇 또는 고속 포장 기계와 같이 빠르고 정확한 움직임이 필요한 응용 프로그램에 좋습니다.
절대 서보 모터의 응용
절대 서보 모터는 광범위한 산업에서 사용됩니다.
조작
제조업에서는 CNC 기계에 밀링, 회전 및 연삭 작업에 사용됩니다. 이 모터의 높은 정밀도는 부품이 정확한 사양으로 제조되도록합니다. 또한 로봇 암 및 기타 장비의 움직임을 제어하기 위해 자동 조립 라인에 사용됩니다.
로봇 공학
로봇은 절대 서보 모터에 크게 의존합니다. 이 모터를 사용하면 로봇의 조인트가 정확하게 움직일 수 있으므로 로봇은 용접, 페인팅 및 선택 및 배치와 같은 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다.
의료 장비
의료 분야에서 절대 서보 모터는 수술 로봇, 이미징 장비 및 약물 전달 시스템과 같은 장치에서 사용됩니다. 이러한 모터의 정밀성과 신뢰성은 의료 절차의 안전성과 효과를 보장하는 데 필수적입니다.
항공 우주
항공 우주 산업에서는 절대 서보 모터가 항공기 제어 표면, 위성 포지셔닝 시스템 및 기타 중요한 응용 분야에서 사용됩니다. 이러한 모터의 고성능과 정확성은 항공 우주 시스템의 안전성과 기능에 중요합니다.
관련 제품
우리는 또한 절대 서보 모터와 손으로 작동하는 일부 관련 제품을 제공합니다. 우리를 확인하십시오선형 DC 서보 모터선형 동작이 필요한 응용 프로그램에 좋습니다. 단순하고 효율적인 디자인을 보유하고있어 많은 산업에서 인기있는 선택이됩니다.
우리의통합 된 고조파 감속기또 다른 큰 추가입니다. 토크를 늘리는 동시에 모터의 속도를 줄이고 무거운 의무 응용 분야에 더 많은 전력을 제공 할 수 있습니다.
그리고 우리를 잊지 마십시오전기 푸시로드 모터. 이 모터는 조정 가능한 가구 또는 산업용 자동화 시스템과 같이 선형 푸시 또는 당김이 필요한 응용 프로그램에 이상적입니다.
마무리 및 초대
글쎄, 그것은 절대적인 서보 모터가 어떻게 작동하는지에 대한 자세한 모습입니다. 고품질 절대 서보 모터 또는 관련 제품을 시장에 나누는 경우, 우리는 귀하와 대화를 나누고 싶습니다. 소규모 DIY 프로젝트 또는 대규모 산업 응용 프로그램을 사용하든 관계없이 올바른 솔루션이 있습니다. 상담을 위해 저희에게 연락하여 프로젝트를 다음 단계로 끌어 올릴 수있는 방법을 살펴 보겠습니다.
참조
- 주요 업계 전문가가 게시 한 모션 컨트롤 핸드북.
- 서보 모터 기술 및 응용 프로그램, 현장에서 잘 알려진 기술 책.