Micro Servo Grippers의 공급 업체로서 협업 로봇 응용 프로그램에서 안전의 중요한 중요성을 이해합니다. 공동 작업 로봇 또는 코봇은 인간 운영자와 함께 작동하도록 설계되었으며 이러한 환경에서 마이크로 서보 그리퍼의 안전 요구 사항은 다각적입니다. 이 블로그 게시물은 협업 로봇 시스템에서 마이크로 서보 그리퍼의 안전한 작동을 보장하기 위해 고려해야 할 주요 안전 측면을 탐구 할 것입니다.
1. 기계적 안전
구조적 무결성
마이크로 서보 그리퍼는 구조적 무결성을 보장하기 위해 고품질 재료로 구성되어야합니다. 정상 작동 중에 가해지는 힘과 예기치 않은 영향을 견딜 수 있어야합니다. 예를 들어, 그리퍼의 하우징은 균열 또는 변형에 저항 할 수있는 내구성있는 플라스틱 또는 금속으로 만들어야합니다. 잘 설계된 그립퍼 구조는 부품이 느슨해지지 않도록하는 데 도움이되며, 이는 인간 운영자에게 위험을 초래할 수 있습니다.
핀치 포인트와 얽힘
주요 기계적 안전 문제 중 하나는 핀치 포인트의 존재입니다. 턱 및 작동 메커니즘과 같은 마이크로 서보 그리퍼의 움직이는 부분은 손가락이나 의류가 잡힐 수있는 핀치 포인트를 만들 수 있습니다. 이를 해결하기 위해 그리퍼는 매끄러운 표면과 둥근 모서리로 설계해야합니다. 이동 부품을 덮기 위해 경비원을 추가하여 우발적 인 꼬집음의 위험을 줄일 수 있습니다. 또한, 얽힘을 방지하기 위해 노출 된 케이블 또는 와이어를 올바르게 고정해야합니다.
2. 전기 안전
단열 및 접지
마이크로 서보 그리퍼의 안전에 적절한 전기 절연이 중요합니다. 서보 모터 및 제어 회로를 포함한 모든 전기 부품은 전기 충격을 방지하기 위해 절연되어야합니다. 그립퍼는 또한 결함의 경우 전류에 대한 안전한 경로를 제공하기 위해 접지되어야합니다. 이는 인간 운영자와 협업 로봇 시스템을 전기 위험으로부터 보호하는 데 도움이됩니다.
과전류 및 과전압 보호
마이크로 서보 그리퍼에는 과전류 및 과전압 보호 메커니즘이 장착되어 있어야합니다. 과전류는 그리퍼의 전기 성분을 손상시킬 수 있지만 과전압은 오작동을 일으키거나 화재 위험을 초래할 수 있습니다. 퓨즈 및 회로 차단기는 과전류를 방지하는 데 사용될 수 있으며, 안정적인 전압 공급을 유지하기 위해 전압 조절기를 사용 할 수 있습니다.
3. 제어 시스템 안전
비상 정지 기능
비상 정지 기능은 필수입니다. 공동 작업 로봇에 사용되는 마이크로 서보 그리퍼에 대한 기능이 있습니다. 이 기능을 사용하면 연산자가 비상시 그립퍼 작동을 빠르게 중지 할 수 있습니다. 비상 정지 버튼에 쉽게 액세스 할 수 있고 명확하게 표시해야합니다. 비상 정지가 활성화되면 그리퍼는 모든 움직임을 즉시 중단하고 보유하고있는 모든 물체를 해제해야합니다.
안전 - 정격 제어 시스템
마이크로 서보 그리퍼의 제어 시스템은 안전성 평가해야합니다. 이는 특정 안전 표준을 충족하도록 설계되었으며 신뢰할 수있는 방식으로 결함을 감지하고 응답 할 수 있음을 의미합니다. 안전 - 정격 제어 시스템은 종종 중복 센서 및 제어 루프를 사용하여 단일 센서 또는 구성 요소 고장시 그립퍼가 안전하게 작동하도록합니다.
4. 센서 - 기반 안전
힘과 토크 감지
힘과 토크 감지는 공동 작업 로봇의 마이크로 서보 그립퍼에게 중요한 안전 기능입니다. 이 센서는 파악하고 유지하는 동안 그리퍼에 의해 적용되는 힘의 양을 감지 할 수 있습니다. 힘이 사전 설정 한계를 초과하면 제어 시스템은 그립퍼 작동을 조정하여 파악중인 물체의 손상을 방지하거나 인간 연산자에 과도한 힘을 가하는 것을 피할 수 있습니다.
근접 센서
근접 센서는 마이크로 서보 그리퍼 근처의 인간 연산자 또는 다른 물체의 존재를 감지하는 데 사용될 수 있습니다. 사람 조작자가 그립퍼에 접근하면 근접 센서가 그리퍼의 속도 감소를 유발하거나 조작을 완전히 중지 할 수 있습니다. 이는 충돌을 방지하고 운영자의 안전을 보장하는 데 도움이됩니다.
5. 표준 준수
국제 및 산업 표준
마이크로 서보 그리퍼는 협업 로봇 안전을위한 국제 및 산업 표준을 준수해야합니다. ISO 10218 (로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전 요구 사항) 및 ISO/TS 15066 (로봇 및 로봇 장치 - 협업 로봇)과 같은 표준은 협업 로봇 및 해당 구성 요소의 설계, 설치 및 작동에 대한 지침을 제공합니다. 이러한 표준을 준수하면 그리퍼가 최소 안전 요구 사항을 충족하고 협업 환경에서 사용하기에 적합합니다.
협업 로봇 시스템을위한 관련 제품
마이크로 서보 그리퍼 외에도 협업 로봇 시스템의 안전성과 기능을 향상시킬 수있는 다른 제품이 있습니다. 예를 들어,AGV 용 서보 모터공동 작업 로봇에 전원을 공급하는 데 사용할 수있는 높은 성능 서보 모터입니다. 안전하고 효율적인 운영에 필수적인 정확한 제어 및 신뢰성을 제공합니다.
그만큼볼 스크류 구동 선형 액추에이터또 다른 중요한 요소입니다. 그것은 매끄럽고 정확한 선형 운동을 제공하며, 픽 및 - 장소 작업과 같은 작업을 위해 마이크로 서보 그리퍼와 함께 사용할 수 있습니다. 그만큼볼 스크류 슬라이드 모듈또한 유사한 이점을 제공하여 협업 로봇 시스템에서 정확한 위치 및 움직임을 허용합니다.
결론
공동 작업 로봇의 마이크로 서보 그리퍼의 안전 요구 사항은 복잡하고 다면적입니다. 기계, 전기, 제어 시스템 및 센서 기반 안전 측면을 해결하고 국제 및 산업 표준을 준수함으로써 협업 환경에서 그리퍼의 안전한 운영을 보장 할 수 있습니다. 마이크로 서보 그리퍼 공급 업체로서 우리는 이러한 안전 요구 사항을 충족하는 고품질 제품을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.
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참조
- ISO 10218 : 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전 요구 사항.
- ISO/TS 15066 : 로봇 및 로봇 장치 - 협업 로봇.