제어 전략 측면에서 모터의 정상상태 수학적 모델을 기반으로 한 전압 주파수 제어 방식과 개방 루프 자속 궤적 제어 방식은 좋은 서보 특성을 얻기 어렵고, 동적 디커플링 수학적 모델을 기반으로 한 벡터 제어 방식은 영구 자석 모터 모델은 현재 널리 사용되고 있으며 이는 현대 서보 시스템의 핵심 제어 방법입니다. 제어 특성과 안정성을 더욱 향상시키기 위해 사람들은 피드백 선형 제어, 슬라이딩 모드 가변 구조 제어, 적응 제어 등과 같은 이론과 수학에 의존하지 않는 퍼지 제어 및 신경망 제어 방법을 제시했습니다. 모델이지만 대부분은 벡터 제어를 기반으로 적용됩니다. 또한, 고성능 서보 제어는 고정밀 회전자 위치 피드백에 의존해야 하는데, 이러한 링크가 제거되고 센서리스 제어 기술이 개발되기를 바랐습니다. 지금까지 상업용 제품에서는 위치 센서가 없는 기술을 사용하면 약 1:100의 속도 비율만 달성할 수 있었으며, 이는 다음과 같이 높은 위치 및 속도 정확도가 필요하지 않은 일부 저가형 서보 제어 상황에서 사용할 수 있습니다. 단순히 빠른 스타트-스톱과 제동만을 추구하는 재봉틀의 서보 제어, 그리고 이 기술의 높은 성능은 아직 갈 길이 멀다.