15플랜지 중공 서보 모터
15-플랜지 중공 서보 모터는 성숙한 15플랜지 표준 서보 모터를 기반으로 Zkseasy가 개발한 혁신적인 제품입니다. 핵심 특징은 로터 중앙의 관통홀 중공축 구조입니다. 모터 직경이 15mm에 불과하고 본체 길이가 약 60mm인 이 제품에는 증분형 4800라인 광전 인코더가 장착되어 있습니다. 이는 픽 앤 플레이스 기계, 소형 로봇 조인트, 정밀 의료 기기 등 공간 제약이 엄격한 애플리케이션용으로 설계되었습니다.
핵심 성능 매개변수
성과지표|매개변수
모터의 정격 전력은 5W, 정격 전압은 48V이며 ZKSY830ABS 드라이버와 함께 사용할 수 있습니다. 영구-자석 회전자를 갖춘 브러시리스 서보 구조를 채택했습니다. 드라이버는 회전자가 회전하도록 구동하는 3상 전류를 제어하여 회전 자기장을 생성합니다. 모터는 내부적으로 6-슬롯, 2-극쌍 설계를 갖추고 있어 낮은 코깅 토크, 낮은 온도 상승 및 저소음 작동이 가능합니다.
플랜지 크기
15mm
몸길이
약. 60mm
모터 무게
약. 74g
인코더 유형
증분형 광학 인코더
상세한 인코더 성능
분해능 및 위치 정확도
증분형 4800라인 광전 인코더는 회전당 4800펄스를 출력합니다. 직교 A/B 위상 출력을 통해 제어 시스템은 A 신호와 B 신호 간의 90도 위상차를 기반으로 회전 방향을 정확하게 결정할 수 있습니다.
4800라인의 해상도는 중간에서 높은 범위에 속합니다.{1}증분형 인코더의 범위는 일반적으로 2500라인~8192라인이며 일반 정밀도 애플리케이션의 경우 2500라인, 중간 정밀도 애플리케이션의 경우 5000라인입니다. 4800 라인 구성은 높은 위치 정확도와 속도 안정성을 제공하여 정밀 가공, 자동화 조립 및 유사한 시나리오에서 미크론 수준 모션 제어 요구 사항을 충족합니다.
광전 인코더의 기술적 장점
- 비접촉식 광학 측정: 높은 정확도와 빠른 응답.
- 자기 간섭에 대한 강력한 내성: 복잡한 산업 전자기 환경에서 안정적이고 신뢰할 수 있는 위치 신호 출력을 유지합니다.
- 폐쇄 루프 제어: 인코더는 실시간 위치 및 속도 피드백을 제공하므로 드라이버는 정확한 위치, 속도 및 토크 제어를 위해 출력 전류를 조정할 수 있습니다.
증분형 엔코더는 간단한 작동 원리와 구조를 특징으로 하며 기계적 사용 수명은 수만 시간을 초과할 수 있습니다. 직교 A/B 신호의 상승 및 하강 에지를 사용하여 제어 시스템은 2배 또는 4배 주파수 증배를 수행하여 유효 분해능을 더욱 향상시킬 수도 있습니다.
중공 구조의 설계 장점
중공축 구조는 이 제품의 또 다른 주요 성능 하이라이트입니다.
공간 최적화
케이블, 공기 튜브 또는 레이저 빔은 추가 라우팅 없이 모터 센터를 직접 통과할 수 있으므로 내부 배선 경로가 크게 단순화되고 전반적인 조립 복잡성이 줄어듭니다.
관성 매칭 최적화
중공축 설계는 로터와 부하 사이의 관성 불일치를 줄여 제어 정밀도와 안정성을 향상시킵니다.
다이렉트 드라이브
중간 전달 부품(예: 풀리 메커니즘)을 제거하여 기계 구조를 단순화하고 제한된 공간 내에서 직접 구동이 가능합니다.
토크 밀도
동일한 크기에서 중공 서보 모터는 기존 모터보다 더 강한 토크 출력을 제공합니다. Zkseasy의 15플랜지 제품은 기존 설계에 비해 토크 밀도가 40% 향상되었습니다.
동적 응답 및 제어 성능
밀리초 수준의 응답 속도
부하 변경이나 명령 조정에 신속하게 적응하여 높은 동적 성능이 필요한 애플리케이션에 적합합니다.
완전 폐쇄 루프 제어
기계적 진동, 부하 변동 등의 외란을 효과적으로 억제하여 원활한 작동을 보장합니다.
일정한 토크 출력
정격 작동 범위 내에서 일정한 토크를 제공합니다.
반복 위치 정확도
이 시리즈는 최대 ±0.01mm의 반복 위치 정확도를 달성하며 실제 정확도는 ±0.005mm에 이릅니다.
응용 시나리오
위의 성능 매개변수를 기반으로 제품은 다음과 같은 일반적인 시나리오에 적합합니다.
반도체 제조
웨이퍼 처리 시스템(높은 청결도 및 미크론 수준 위치 지정)
의료 장비
수술용 로봇, 영상 장치(광섬유, 내시경 등을 수용할 수 있는 빈 통로)
전자제품 제조
픽 앤 플레이스 기계(고속 시작/중지, 정확한 위치 지정, 단순화된 내부 배선)
정밀검사
정밀 검사 장비
직경 15mm, 길이 60mm, 무게 약 74g의 컴팩트한 크기를 갖춘 15플랜지 중공 서보 모터는 정격 속도 3000rpm, 최대 속도 6000rpm을 제공합니다. 4800라인 증분형 광전 엔코더가 제공하는 정확한 위치 및 속도 피드백과 결합되어 소형화와 고성능 사이의 탁월한 균형을 유지합니다. 중공축 구조는 내부 장비 공간을 더욱 확보하고 시스템 통합 복잡성을 줄여 미소 공간, 고정밀 응용 분야에 이상적인 모션 제어 솔루션을 제공합니다.
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