서보 드라이브는 산업용 로봇, CNC 머시닝 센터 및 기타 자동화 장비에 널리 사용되는 현대 모션 제어의 중요한 부분입니다. 특히, AC 영구자석 동기 모터를 제어하는 데 사용되는 서보 드라이브는 국내외에서 연구 핫스팟이 되었습니다. 현재 벡터 제어를 기반으로 하는 전류, 속도 및 위치의 3루프 제어 알고리즘이 일반적으로 AC 서보 드라이브 설계에 채택됩니다. 속도 폐쇄 루프 설계가 합리적인지 여부는 전체 서보 제어 시스템, 특히 속도 제어 성능에서 중요한 역할을 합니다.
서보 드라이브의 속도 폐쇄 루프에서 모터 회전자의 실시간 속도 측정 정확도는 속도 제어를 위한 속도 루프의 동적 및 정적 특성을 개선하는 데 필수적입니다. 측정 정확도와 시스템 비용 간의 균형을 찾기 위해 일반적으로 증분 광전 인코더가 속도 측정 센서로 사용되며 해당 일반적인 속도 측정 방법은 M/T 속도 측정 방법입니다. M/T 속도계 방법은 특정 측정 정확도와 넓은 측정 범위를 가지고 있지만 이 방법에는 주로 다음과 같은 고유한 결함이 있습니다. 1) 속도 측정 주기에서 최소한 하나의 완전한 코드 디스크 펄스가 감지되어야 하며 이로 인해 최소값이 제한됩니다. 측정 가능한 속도; 2) 속도 측정에 사용되는 두 개의 제어 시스템 타이머 스위치는 엄격한 동기화를 유지하기 어렵고 속도 변화가 큰 측정 상황에서는 속도 측정 정확도를 보장할 수 없습니다. 따라서 이러한 속도 측정 방법을 사용하는 전통적인 속도 루프 설계 방식에서는 서보 드라이브의 속도 추종 및 제어 성능을 향상시키는 것이 어렵습니다.