일반 엔코더의 ABZ 신호 외에 증분형 서보 엔코더에도 UVW 신호가 있으며, 국내 및 초기 수입 서보는 대부분 이 형식을 사용하며 라인이 더 많습니다.
인크리멘탈 엔코더는 회전할 때 펄스를 출력하고, 계수 장치로 자신의 위치를 알 수 있으며, 엔코더가 움직이지 않거나 전원이 꺼지면 계수 장치의 내부 메모리에 의존하여 위치를 기억합니다. 이러한 방식으로 전원이 꺼지면 인코더는 어떤 움직임도 가질 수 없으며, 수신 전화가 작동할 때 인코더 출력 펄스 프로세스는 간섭을 일으키지 않고 펄스를 잃을 수 없습니다. 그렇지 않으면 계산 메모리의 영점이 됩니다. 장비는 오프셋될 것이며, 이 오프셋의 양은 알 수 없으며, 잘못된 생산 결과를 알 수 있는 후에야 가능합니다.
해결책은 기준점을 늘리는 것이며, 인코더는 기준점을 통과할 때마다 기준 위치를 계수 장치의 메모리 위치로 수정합니다. 기준점까지 위치의 정확성을 보장할 수 없습니다. 그렇기 때문에 산업제어에서는 각 작업별로 기준점을 먼저 찾아 시동시에 변경하는 등의 방법이 있습니다.
예를 들어, 프린터 스캐너의 위치 지정은 증분 인코더 원리를 기반으로 하며 기계를 켤 때마다 딱딱거리는 소리가 들리고 기준 영점을 찾은 다음 작동합니다.
이 방법은 일부 산업 제어 프로젝트에서는 더 번거롭고 변경 시작조차 허용되지 않으므로(시작 후 정확한 위치를 알아야 함) 절대 인코더가 등장합니다.
절대 회전식 광전 인코더는 각 위치의 절대적인 고유성, 간섭 방지 및 전원 차단 메모리가 필요하지 않기 때문에 각도 및 길이 측정과 위치 제어를 위해 다양한 산업 시스템에서 점점 더 널리 사용되고 있습니다.
앱솔루트 엔코더 디스크에는 많은 각인선이 있는데, 각각의 각인선은 2줄, 4줄, 8줄, 16줄입니다...... 오케스트레이션은 이렇게 엔코더의 각 위치에서 각 틱이 통과하고 어두워지면 2의 0승부터 n-1 2승까지의 고유한 이진 인코딩(회색 코드) 세트가 얻어지며, 이를 n비트 절대 인코더라고 합니다. 이러한 인코더는 디스크의 기계적 위치에 따라 결정되며 정전이나 간섭의 영향을 받지 않습니다.
앱솔루트 엔코더가 결정하는 각 위치의 고유성은 기계적 위치에 따라 결정되므로 기억할 필요가 없고 기준점을 찾을 필요도 없으며 알아야 할 때 항상 계산할 필요도 없습니다. 위치, 위치를 읽을 때. 이러한 방식으로 인코더의 간섭 방지 특성과 데이터의 신뢰성이 크게 향상됩니다.
절대형 엔코더는 위치 결정 측면에서 증분형 엔코더보다 훨씬 우수하기 때문에 서보 모터에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 높은 정밀도로 인해 절대 인코더에는 병렬 출력과 같은 더 많은 출력 비트가 있으며 각 출력 신호는 연결이 매우 양호한지 확인해야 하며 더 복잡한 작업 조건을 위해 격리되어야 하며 연결 수 케이블 코어가 많아 불편하고 신뢰성이 떨어지기 때문에 다자릿수 출력형 앱솔루트 엔코더는 일반적으로 시리얼 출력이나 버스 출력을 사용하며, 독일에서 생산되는 앱솔루트 엔코더의 시리얼 출력 중 가장 일반적으로 사용되는 방식이다. SSI(동기 직렬 출력)입니다.
싱글턴 앱솔루트 엔코더에서 멀티턴 앱솔루트 엔코더로 싱글턴 앱솔루트 엔코더를 회전시켜 광학 코드 디스크의 각 라인을 회전시켜 측정하여 고유한 코드를 얻습니다. 회전이 360도를 초과하면 코드가 원점으로 돌아가서 일치하지 않습니다. 절대 인코딩의 원리에 따라 이러한 인코더는 단일 회전 절대 인코더라고 하는 360도 회전 범위 내에서 측정에만 사용할 수 있습니다. 360-도 범위에서 회전을 측정하려면 다중 회전 절대 인코더가 필요합니다.
인코더 제조업체는 코드 디스크의 중심이 회전할 때 단일 회전을 기준으로 다른 코드 디스크 그룹(또는 여러 기어 세트, 여러 코드 디스크 세트)을 구동하는 기어를 통해 시계 기어 기계의 원리를 사용합니다. 코드를 입력한 다음 코드의 회전 수를 늘립니다. 엔코더의 측정 범위를 확장하기 위해 이러한 절대 엔코더를 다중 회전 절대 엔코더라고 하며 코드의 기계적 위치, 각 위치 코드에 의해 결정됩니다. 고유하고 반복되지 않으며 기억되지 않습니다.
멀티턴 엔코더의 또 다른 장점은 측정 범위가 넓기 때문에 실제 사용이 더 풍부하여 설치 중에 변경 지점을 찾을 필요가 없으며 특정 중간 위치를 시작점으로 사용할 수 있다는 것입니다. 설치 및 시운전의 어려움을 단순화합니다. 길이 위치 결정에서 다중 회전 절대 인코더의 장점은 명백하며 유럽의 새로운 서보 모터는 기본적으로 다중 회전 절대 인코더를 사용합니다.