1. 속도와 엔코더 분해능을 확인합니다.
2. 모터 샤프트의 부하 토크 변환 및 가속 및 감속 토크 계산.
3. 부하 관성과 관성 일치를 계산합니다. 예를 들어 Yaskawa 서보 모터는 일부 제품의 관성 일치가 50배에 도달할 수 있지만 실제 크기가 작을수록 정확도와 응답 속도가 좋습니다.
4. 일반적으로 2kw 이상의 서보에 대해서는 회생저항 계산 및 선택을 구성해야 합니다.
5. 케이블 선택, 엔코더 케이블 연선 차폐, Yaskawa 서보 및 기타 일본 제품의 경우 절대 엔코더는 6 코어이고 증분 유형은 4 코어입니다.