독일 Mannesmann의 REXROTH 회사인 REXROTH의 Indramat 지점이 1978년 하노버 무역 박람회에서 Mac 영구 자석 교환 서보 모터 및 구동 시스템을 공식 출시한 이후, 이 차세대 통신 서보 기술이 실용화 단계에 진입했음을 나타냅니다. 1980년대 중후반까지 기업들은 완전한 제품 시리즈를 보유하게 되었습니다. 서보 장치 시장 전체가 통신 시스템으로 옮겨가고 있습니다. 초기 시뮬레이션 시스템은 제로 드리프트, 간섭 방지, 신뢰성, 정확성 및 유연성과 같은 측면이 부족합니다. 운동 조절 요구 사항을 완전히 충족할 수 없습니다. 최근에는 마이크로프로세서, 새로운 디지털 신호처리기(DSP) 등을 적용하여 디지털 제어 시스템이 등장하고 있으며, 제어 부분은 DC 서보 시스템이라 불리는 소프트웨어와 3상 영구자석으로 완벽하게 수행할 수 있다. AC 서보 시스템.
대부분의 고성능 전기 서보 시스템은 영구 자석 동기 AC 서보 모터를 사용하며 드라이버는 대부분 빠르고 정확한 위치 확인 풀 디지털 위치 서보 시스템을 사용합니다. 독일의 Siemens, 일본의 Corchor Morgan, Panasonic 및 Anchuan과 같은 대표적인 제조업체입니다.
일본 Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd.에서 출시한 소형 AC 서보 모터 및 드라이브 중 D 시리즈는 CNC 공작 기계에 적합합니다(최대 속도는 100{{8 }}r/min, 토크는 0.25~2.8Nm)이며 R 시리즈는 로봇에 적합합니다(최대 속도는 3000r/min, 토크는 0.016~0.16Nm). 이후 M, F, S, H, C, G 등 6개 시리즈가 출시됐다. 20세기 90년대에는 새로운 D 시리즈와 R 시리즈가 잇달아 출시됐다. 구형파 구동 시리즈인 8051 마이크로 컨트롤러 제어부터 사인파 구동, 80C, 154CPU 및 게이트 어레이 칩 제어에 이르기까지 토크 변동이 24%에서 7%로 감소하고 신뢰성이 향상되었습니다. 이러한 방식으로 작업 기계, 핸들링 메커니즘, 용접 로봇, 조립 로봇, 전자 부품, 가공 등 다양한 요구 사항을 충족하는 8개 시리즈(전력 범위 0.05~6kW)의 비교적 완전한 시스템을 형성하는 데 불과 몇 년밖에 걸리지 않았습니다. 기계류, 인쇄기, 고속 권취기, 권취기 등
공작기계 CNC 장비 생산으로 유명한 화낙(Fanuc)도 -1980년대 중반에 S 시리즈(13개 사양)와 L 시리즈(5개 사양) 영구자석 AC 서보모터를 출시했다. L 시리즈는 회전 관성과 기계적 시정수가 작아 특히 빠른 응답이 요구되는 위치 서보 시스템에 적합합니다.
기타 일본 제조업체: Mitsubishi Electric(HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS 및 HC-UFS 시리즈), Toshiba Seiko(SM 시리즈), Dashu Iron Morlum(BL 시리즈), Sanyo Electric (BL 시리즈), Lishi Electric(S 시리즈) 및 기타 여러 제조업체도 영구 자석 AC 서보 시스템의 경쟁 순위에 진입했습니다.
Rexroth Company(Rexroth) Inderamat 지점의 MAC 시리즈 AC 서보 모터는 7개의 기계 시트 번호에 92개의 사양을 가지고 있습니다.
Siemens의 IFT5 시리즈 삼상 영구 자석 AC 서보 모터는 표준 유형과 짧은 유형으로 구분되며 8개 기계 시트 번호의 총 98개 사양이 있습니다. 동일한 출력 토크 IHU 시리즈의 DC 서보 모터 IHU 시리즈와 비교하면 AC 서보 모터 시리즈는 후자의 1/2에 불과하다고 합니다. 지원 트랜지스터 펄스 폭 드라이브 드라이버 6SC61 시리즈, 최대 6축 전기 모터 제어.
독일 보쉬사는 SE 시리즈(8개 사양) 중 희토류 영구자석(8개 사양)의 SD 시리즈(17개 사양)와 SE 시리즈(8개 사양)를 생산하고 있다.
미국의 잘 알려진 서보 장치 생산 회사인 Gettys는 한때 M600 시리즈 AC 모터와 A600 시리즈 서보 드라이버를 생산하는 Gould Electronics Company 모션 제어 부서였습니다. 나중에 AEG에 합병되어 Gettys 이름을 복원하고 A700 완전 디지털 통신 서보 시스템을 출시했습니다.
미국 AB(ALLEN-BRADLEY) 회사는 1326 페라이트 영구 자석 AC 서보 모터와 1391 AC PWM 서보 컨트롤러를 생산하기 위해 사업부를 운영하고 있습니다. 모터에는 3개 기계 시트 번호의 총 30개 사양이 포함되어 있습니다.
ID(Industrial Drives)는 미국으로 유명한 Kollmorgen의 산업용 드라이버 부문으로 BR-210, BR-310, BR-510의 브러시 프리 서보 모터 41개를 생산했습니다. . 운전사. 1989년부터 Goldline의 새로운 디자인 시리즈가 출시되었습니다. 40, 60, 80종의 기계좌석은 각각 42종의 사양을 갖고 있으며, 모두 라비올리 붕소 영구자석 재질로 되어 있다. 토크 범위는 0.84 - 111.2N.m, 출력 범위는 0.54 - 15.7kW입니다. 지원 드라이버에는 BDS4(시뮬레이션), BDS5(디지털, 위치 제어) 및 Smart Drive(디지털)가 포함되며 최대 연속 전류는 55A입니다. Goldline 시리즈는 현대 영구 자석 교환 서보 기술의 최신 수준을 나타냅니다.
Irish's Inland는 원래 외국에 있는 Kollmorgen의 지점이었습니다. 이제 AEG에 통합되어 DC 서보 모터, DC 토크 모터 및 서보 증폭기를 생산합니다. BHT1100, 2200, 3300 SMCO 영구자석 AC 서보 모터의 3가지 사양과 8개의 컨트롤러가 생산됩니다.
프랑스 알스톰 그룹은 GC 시리즈(쇼트 타입) 중 LC 시리즈(롱)와 GC 시리즈(쇼트 타입) 총 14개 사양을 파리에서 생산하고 있으며, AKSODYN 시리즈 드라이브를 생산하고 있다.
원래 소련에서는 CNC 공작 기계와 로봇 서보용으로 두 가지 통신 서보 모터 시리즈를 개발했습니다. 그 중 BY 시리즈는 철산소 영구자석을 사용합니다. 기계석이 2개 있습니다. 각 기계 좌석 번호에는 3개의 철 심장 길이가 있습니다. 각각 2가지 유형의 권선 데이터가 있으며 총 12가지 사양이 있습니다. 연속 토크 범위는 7-35Nm입니다. 2дBY 시리즈는 희토류 영구 자석을 사용하고 6개 기계 시트 번호의 17개 사양을 사용하며 토크 범위는 0.1 ~ 170N.m입니다.
최근에는 일본 Panasonic에서 풀 디지털 MINAS 시리즈 AC 서보 시스템을 출시했습니다. 그중 영구 자석 AC 서보 모터는 MSMA 시리즈 작은 관성 유형을 가지며 전력은 {{0}}.03 ~ 5kW이며 총 18가지 사양이 있습니다. 중간 관성 유형에는 MDMA, MGMA 및 MFMA 세 가지가 있습니다. 이 시리즈에는 전력 0.75~4.5kW, 총 23개 사양, MHMA 시리즈 대관성 모터 출력 범위 0.5-5kW, 7개 사양이 있습니다.
최근 몇 년 동안 한국의 삼성 회사는 완전 디지털 영구 자석 AC 서보 모터 및 구동 시스템을 개발했습니다. 그중 FAGA AC 서보 모터 시리즈에는 CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX 및 15W - 5kW Essence의 전력이 포함됩니다.
(Powerraate)의 종합 지표는 다양한 AC DC 서빙 모터 및 스텝 모터의 동적 응답 성능을 측정하기 위해 서보 모터의 품질 계수로 자주 사용됩니다. 동력 변화율은 모터와 회전자의 회전에 대한 연속(정격) 토크의 비율을 나타냅니다.
동력변화율에 따르면 영구자석 AC 서보모터의 기술적인 지표는 미국 ID의 Goldline 시리즈 중 가장 우수하고, 독일 Siemens의 IFT5 시리즈가 2위임을 알 수 있다.