브러시리스 DC 모터는 일종의 동기 모터입니다. 즉, 모터 회전자의 속도는 모터 고정자의 회전 자기장의 속도와 회전자 극 수(p)의 영향을 받습니다.
n=60．f / p. 회전자의 극 수가 고정되면 고정자 회전 자기장의 주파수를 변경하여 회전자의 회전 속도를 변경할 수 있습니다. 브러시리스 DC 모터는 고정자의 회전 자기장의 주파수를 제어하고 모터 회 전자의 속도를 제어 센터로 피드백하여 반복 보정을 수행하는 동기식 모터와 전자 제어 (구동)를 결합한 것입니다. DC 모터의 특성에 대해 설명합니다. 즉, 브러시리스 DC 모터는 정격 부하 범위 내에서 부하가 변할 때 모터 회전자를 제어하여 특정 속도를 유지할 수 있습니다.
브러시리스 DC 드라이버에는 전원 공급 장치 섹션과 제어 섹션이 포함됩니다. 전원 공급 장치 섹션은 모터에 3상 전원 공급을 제공하고 제어 부서는 수요에 따라 입력 전원 공급 주파수를 변환합니다.
전원 공급 장치는 DC(보통 24V) 또는 AC(110V/220V)로 직접 입력할 수 있으며, 입력이 AC인 경우 변환기를 통해 DC로 변환해야 합니다. DC 입력이든 AC 입력이든 모터 코일로 전송하기 전에 인버터에서 DC 전압을 3-상 전압으로 변환하여 모터를 구동해야 합니다. 인버터는 일반적으로 6개의 전력 트랜지스터(Q1~Q6)와 상부 암(Q1, Q3, Q5)/하부 암(Q2, Q4, Q6)으로 구분되어 모터를 스위치로 연결하여 모터 코일을 통한 흐름을 제어합니다. . 제어 섹션에서는 전력 트랜지스터의 스위칭 주파수와 인버터 정류 타이밍을 결정하기 위해 PWM(펄스 폭 변조)이 제공됩니다. Brushless DC 모터는 일반적으로 부하가 변할 때 큰 변화 없이 설정값에서 속도를 안정시킬 수 있는 속도 제어를 원하므로 모터에는 자기장을 감지할 수 있는 홀 센서를 장착하여 폐쇄형 모터로 사용합니다. -속도의 루프 제어 및 위상 시퀀스 제어의 기초. 단, 이는 속도 제어에만 사용되며 위치 제어에는 사용되지 않습니다.